重慶升降貨梯油缸的工作原理

當(dāng)安裝于重慶升降貨梯下層與中層間的油缸工作時，活塞驅(qū)動中層與下層產(chǎn)生一個方向：橫向或縱向的水平運(yùn)動。當(dāng)安裝于上層與中層間的油缸工作時，活塞驅(qū)動上層與下層又產(chǎn)生另一個方向?？v向或橫向的水平運(yùn)動，如此，作為工作面的最上層既可在常規(guī)的垂直方向升降又能相對于最下層實(shí)現(xiàn)前后及左右的水平運(yùn)動。

重慶升降貨梯旋轉(zhuǎn)大齒輪上端與工作臺連接，中間與齒輪轉(zhuǎn)軸配合齒輪轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸底座上橫移平板由橫移連接臂連接一起動作，縱移平板由縱移連接臂連接一起動作。貴陽升降貨梯行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動采用兩只液壓馬達(dá)驅(qū)動，液壓馬達(dá)直接安裝在驅(qū)動輪上，對角安裝，即在平臺4只承載輪對角安裝。只驅(qū)動貴陽升降貨梯馬達(dá)，使4只承載輪2只為主動輪，2只為從動輪，從而驅(qū)動平臺實(shí)現(xiàn)縱向行走及橫向行走。采用雙出桿液壓油缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動，雙出桿兩端部連接兩根驅(qū)動齒條，齒條通過限位機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)齒輪。旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端，另一旋轉(zhuǎn)軸下端安裝從動輪。液壓油缸來回往復(fù)直線運(yùn)動，帶動齒條直線運(yùn)動，齒條帶動齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)軸帶動行走輪實(shí)現(xiàn)±90°轉(zhuǎn)向，從而使平臺整體實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動、橫向運(yùn)動內(nèi)任意方向的轉(zhuǎn)向。舉升動作。舉升油缸工作，帶動連接臂和內(nèi)外臂向上運(yùn)動，內(nèi)外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運(yùn)動。平移動作。橫移油缸做橫向移動時，帶動橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起移動縱移油缸做縱向移動時，帶動縱移平板、橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。

重慶升降貨梯油缸推動齒條運(yùn)動，齒條推動旋轉(zhuǎn)大齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并帶動上工作臺一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，平移部分不跟隨旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸工作時，旋轉(zhuǎn)油缸通過活塞驅(qū)動齒條運(yùn)動，由于齒輪固定不動，與旋轉(zhuǎn)油缸缸體及齒輪軸相固定地相對于齒輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。貴陽升降貨梯采用液壓傳動來實(shí)現(xiàn)平臺的縱移、橫移和升降。通過貴陽升降貨梯控制電磁閥和節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)油缸的移動調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)升降油缸和車輪轉(zhuǎn)向油缸的有效控制通過控制疊加式節(jié)流閥和電磁閥，可以有效控制車輪驅(qū)動馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)車輪的縱向行走及橫向行走。通過控制貴陽升降貨梯電磁閥和節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)橫向移動、縱向移動和旋轉(zhuǎn)油缸的移動調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)平臺面板的多自由度運(yùn)動。